La mecánica de sólidos es el estudio de cuerpos formados por partículas que se imponen restricciones de movimiento las unas a las otras.

Comprende dos tipos de problemas muy diferentes:

    La mecánica del sólido rígido, que permite calcular en primera aproximación las velocidades y aceleraciones de un agregado de partículas, y es aplicable en primera aproximación también a sólidos deformables;
    La mecánica de sólidos deformables, que permite calcular velocidades relativas y cambios de forma, del agregado formado por todas las partículas.



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