Resumen
Este trabajo presenta una experiencia académica de desarrollo en el Laboratorio LICA (Laboratorio de Informática y Computación Aplicada), orientada a la enseñanza de Bioingeniería mediante un prototipo de bastón háptico. El objetivo es contar con na herramienta de enseñanza y motivación para estudiantes de la carrera de ioingeniería o Ingeniería Biomédica, permitiendo abordar temáticas relevantes para la carrera como el prototipado electrónico, software embebido, procesamiento y envío de datos, conceptos de fisiología sensorial y diseño de interfaces accesibles. El bastón se diseñó bajo un enfoque modular, conformado por sistemas desmontables: un módulo sensor (sensor ultrasónico HC-RS04), un módulo de procesamiento (Arduino Nano), un módulo de alimentación y una interfaz háptica que emplea motores de masa excéntrica ubicados de manera estratégica en el mango. El sistema convierte la información de distancia leída por el módulo sensor, mediante el módulo de procesamiento, a estímulos vibratorios capaces de otorgar al usuario una percepción espacial más clara del entorno. Se espera que este prototipo sirva como recurso práctico para la comprensión de principios fisiológicos, tecnológicos y de diseño de equipamiento orientado a la accesibilidad.